智擎EII-2002E

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小脑控制器

采用RK3588 LGA SOM模组,低功耗、小尺寸,支持最高 8 路 GMSL 相机接入,支持EtherCAT/PTP实时总线,集成多路隔离 CAN FD、RS485 和 USB3.0 等接口,广泛应用于人形机器人、协作机器人等行业。

•
基于 RK3588 八核处理器
•
最高 16GB 运行内存可选
•
最高 256GB 板载存储内存可选
•
支持扩展 M.2 PCIe 2280 NVMe SSD
•
3 x RJ45, 4 x CAN FD, 4 x USB3.0, 3 x RS485 4 x Mini Fakra max(最多8路GMSL2 CAM接入)
•
支持Ubuntu 22.04 / Ubuntu 24.04
•
DC 9~36V 宽压供电,过流过压保护 支持 0~60℃ 环境温度下工作
规格参数

系统

准系统

Rockchip RK3588; 八核 64 位处理器; 4 x Cortex-A76 + 4 x Cortex-A55

6 TOPS(INT8) NPU

最高支持 16 GB 运行内存;  最高支持 256 GB 板载存储内存

扩展

1 x M.2 2280 NVMe SSD

1 x M.2 2242 (PCIe X4) 加速卡: DEEPX M1M, 25 TOPS(INT8) NPU

视频

输入

4 x Mini-FAKRA:

•MAX96712, 6Gbps 

•最高支持 8 x GMSL 相机, 支持内部/外部触发 

•支持 POC 供电

输出

1 x HDMI 2.0

网络

有线网络

3 x RJ45 网口:

•网口1(原生): 千兆网口, 支持 PTP, EtherCAT 

•网口2: 2.5G 网口, 支持 PTP, EtherCAT 

•网口3: 千兆/2.5G 可选, 选贴 2.5G 时, 支持 PTP

Wi-Fi&BT

1x M.2 Key E for Wi-Fi&BT

I/O

USB

3 x USB3.0 Type-A(USB3.0 GEN1, 5V, 1.5A, 带锁扣)

1 x USB3.0 Type-C(5Gbps, 5V, 3A, 支持OTG, 带DP,即插即用,带锁扣)

CAN&12V供电

1 x 16-pin 车载连接器:

•4 x Can FD(5Mbps): 带隔离, CAN_0 支持唤醒 

•1 x 12V 供电

串口&3.3V供电

1 x 12-pin 车载连接器(灰色, B扣):

•1 x UART: 最高支持 1Mbps 波特率 

•3 x RS485 

•1 x 3.3V 供电

GPIO&5V供电

1 x 12-pin 车载连接器:

•8 x GPIO •1 x 5V 供电

DEBUG&PWM触发信号

1 x 8-pin 车载连接器:

•1 x UART Debug 串口 

•1 x GMSL 同步信号 IO:使用内部触发为 PWM 输出, 外部触发为 PWM 输入

电源

电源输入

9~36V DC IN

整机功耗

整机 TDP

15W

算力卡 TDP

8W

其他

系统支持

Ubuntu22.04 / Ubuntu24.04

看门狗

255级可编程秒/分

安装方式

安装

标准桌面式安装、壁挂安装

工作环境

工作温度

0~60℃

存储温度

-40 ~ 85 ℃(-40 ~ 185 ℉)

湿度

10%~90% 无凝结

抗冲击性能

工作状态, 15G@11ms半正弦波

尺寸

长宽高

120 mm(长)× 120 mm(宽)× 50 mm(高)

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