




智擎EII-2002E
采用RK3588 LGA SOM模组,低功耗、小尺寸,支持最高 8 路 GMSL 相机接入,支持EtherCAT/PTP实时总线,集成多路隔离 CAN FD、RS485 和 USB3.0 等接口,广泛应用于人形机器人、协作机器人等行业。
系统 | 准系统 | Rockchip RK3588; 八核 64 位处理器; 4 x Cortex-A76 + 4 x Cortex-A55 |
6 TOPS(INT8) NPU | ||
最高支持 16 GB 运行内存; 最高支持 256 GB 板载存储内存 | ||
扩展 | 1 x M.2 2280 NVMe SSD 1 x M.2 2242 (PCIe X4) 加速卡: DEEPX M1M, 25 TOPS(INT8) NPU | |
视频 | 输入 | 4 x Mini-FAKRA: •MAX96712, 6Gbps •最高支持 8 x GMSL 相机, 支持内部/外部触发 •支持 POC 供电 |
输出 | 1 x HDMI 2.0 | |
网络 | 有线网络 | 3 x RJ45 网口: •网口1(原生): 千兆网口, 支持 PTP, EtherCAT •网口2: 2.5G 网口, 支持 PTP, EtherCAT •网口3: 千兆/2.5G 可选, 选贴 2.5G 时, 支持 PTP |
Wi-Fi&BT | 1x M.2 Key E for Wi-Fi&BT | |
I/O | USB | 3 x USB3.0 Type-A(USB3.0 GEN1, 5V, 1.5A, 带锁扣) 1 x USB3.0 Type-C(5Gbps, 5V, 3A, 支持OTG, 带DP,即插即用,带锁扣) |
CAN&12V供电 | 1 x 16-pin 车载连接器: •4 x Can FD(5Mbps): 带隔离, CAN_0 支持唤醒 •1 x 12V 供电 | |
串口&3.3V供电 | 1 x 12-pin 车载连接器(灰色, B扣): •1 x UART: 最高支持 1Mbps 波特率 •3 x RS485 •1 x 3.3V 供电 | |
GPIO&5V供电 | 1 x 12-pin 车载连接器: •8 x GPIO •1 x 5V 供电 | |
DEBUG&PWM触发信号 | 1 x 8-pin 车载连接器: •1 x UART Debug 串口 •1 x GMSL 同步信号 IO:使用内部触发为 PWM 输出, 外部触发为 PWM 输入 | |
电源 | 电源输入 | 9~36V DC IN |
整机功耗 | 整机 TDP | 15W |
算力卡 TDP | 8W |
其他 | 系统支持 | Ubuntu22.04 / Ubuntu24.04 |
看门狗 | 255级可编程秒/分 | |
安装方式 | 安装 | 标准桌面式安装、壁挂安装 |
工作环境 | 工作温度 | 0~60℃ |
存储温度 | -40 ~ 85 ℃(-40 ~ 185 ℉) | |
湿度 | 10%~90% 无凝结 | |
抗冲击性能 | 工作状态, 15G@11ms半正弦波 | |
尺寸 | 长宽高 | 120 mm(长)× 120 mm(宽)× 50 mm(高) |
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